Ротари позицияләү этабы нәрсә ул?
Әйләнүче позицияләү этабы - төгәл хәрәкәт платформасы, ул тотрыклы күчәр буенча контроль почмак әйләнешен тәэмин итә, эш кисәкләрен, оптик компонентларны, сенсорларны төгәл урнаштыру өчен кулланыла, яисә яхшы почмак контроле, югары кабатлану һәм билгеләнгән әйләнү диапазонында тотрыклы урнашуны таләп итә. Этаплар өзлексез 360 градус әйләнешне тәэмин итә ала яки дизайнга карап билгеле почмак сәяхәт диапазоны белән чикләнергә мөмкин.
Структурасы
Сәхнә төгәл подшипниктан тора (туп, кросс - ролик, яки ультра - югары төгәллек өчен һава йөртүчесе), - мотор белән идарә итә, гадәттә серво, степпер, пиезоэлектрик, яки туры - йөртүче мотор моторы - еш кына корт җиһазлары, гармоник, яки туры {5}. {Гары - резолюцияле әйләндергеч кодлаучылар ябык {{8} op әйләнеш позициясен кире кайтаралар, ә база һәм торак төгәл - катылык һәм минималь вобль яки әйләнү вакытында бетү өчен эшләнгән.
Сайлау уйланулары
Төп факторларга почмак резолюциясе һәм урнашу төгәллеге, кабатлану, йөк сыйдырышлыгы (радиаль, аксаль, момент), максималь әйләнү тизлеге, сәяхәт диапазоны (чикләнгән vs. өзлексез), артка һәм диск төре керә. Оптик тигезләү кебек суб - арсекунд төгәллеген таләп иткән кушымталар туры - саклагыч яки пиезоэлектрик этапларга өстенлек бирергә тиеш, ә гомуми - максатчан урнаштыру биремнәре чыгым эффективлыгы өчен корт - җиһаз яки серво - конструкцияләрен куллана ала.
Кушымталар
Ротари позицияләү этаплары оптик тигезләү системаларында, лазер эшкәртү җиһазларында, ярымүткәргеч метрологиясендә, фотоника тестында, камера һәм сенсор калибрлауда, төгәл почмак урнаштыру һәм тикшерү системаларында кулланыла, монда төгәл почмак урнаштыру эшкәртү яки үлчәү сыйфаты өчен бик мөһим.
Урнаштыру уйлары
Сәхнә позициянең төгәллеген саклап калу өчен - изоляцияләнгән, төгәл тигезләнгән өслектә тибрәнүгә куелырга тиеш. Мотор һәм кодлаучыга электр тоташулары тикшерелергә һәм тәэмин ителергә тиеш. Монтажлаучылар йөк сыйдырышлыгының куелган йөкләнешкә туры килүен расларга, системага интеграцияләнгәнче, анкодирование торышын калибрларга тиеш.
Менә бу биттә без әйләнү позициясе этаплары сериясен тәкъдим итәбез,
сез мәгълүматлар таблицасын, производство рәсемнәрен, тест видеоларын түбәндәгечә күрерсез:
Сез шулай ук күбрәк проектларны карарга яки Youtube сайтындагы видео галереяга керергә рәхим итегез: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Серияләр |
Зур аппертура буш әйләнү өстәлеs |
||||||||||||||||||||||
|
Модельләр |
TMN60 |
TMN85 |
TMN130 |
TMN200 |
TMN280 |
TMN465 |
|||||||||||||||||
|
Фотолар |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
Сату төре |
Кросс ролик |
Кросс ролик |
Кросс ролик |
Кросс ролик |
Кросс ролик |
Кросс ролик |
|||||||||||||||||
|
Моторга туры килү |
50W / 100W Серво 42/57 Степпер мотор |
200W / 400W Серво 57/60 / 86 Степпер моторы |
200W / 400W Серво 57/60 / 86 Степпер моторы |
750W / 1KW Servo моторы Step86 / 110 Степпер мотор |
1КВ-2КВ Серво моторы 110-130 Степпер моторы |
2КВт-5КВт Серво мотор |
|||||||||||||||||
|
Буш аппертура |
28 мм |
33 мм |
62 мм |
100 мм |
150 мм |
300 |
|||||||||||||||||
|
Кыскарту коэффициенты |
5 |
10 |
5 |
10 |
10 |
18 |
10 |
18 |
10 |
18 |
10 |
||||||||||||
|
Рөхсәт ителгән момент |
12 N.m |
7.5 N.m |
41 N.m |
27 N.m |
60 N.m |
37 N.m |
115 N.m |
68 N.m |
150 N.m |
125 N.m |
456 N.m |
||||||||||||
|
Рөхсәт ителгән момент моменты |
24 N.m |
15 N.m |
82 N.m |
54 N.m |
120 N.m |
74 N.m |
230 N.m |
136 N.m |
300 N.m |
250 N.m |
767 N.m |
||||||||||||
|
Рөхсәт ителгән тәлинкә тизлеге |
200 Арадаш операция (әйләнеш) |
||||||||||||||||||||||
|
Макс момент |
142 N |
380 N |
1200N |
2600N |
125 N.m |
300 N.M |
|||||||||||||||||
|
Максималь радиаль көч |
1930 N |
4800 N |
8400N |
12500N |
16500N |
18600N |
|||||||||||||||||
|
Максималь күчәр көче |
1930 N |
4800 N |
8400N |
12500N |
16500N |
18600N |
|||||||||||||||||
|
Борылу |
2.5Nm / arcmin |
5.9 Nm / arcmin |
16 Nm / arcmin |
28.6 Nm / arcmin |
58 Nm / arcmin |
65 Nm / arcmin |
|||||||||||||||||
|
Позицияләү төгәллеге |
± 0,5 дуга / мин |
± 0,5 дуга / мин |
± 0,5 дуга / мин |
± 0,5 дуга / мин |
± 0,5 дуга / мин |
± 0,5 дуга / мин |
|||||||||||||||||
|
Кабатлау |
10 дугадан аз яки тигез |
10 дугадан аз яки тигез |
10 дугадан аз яки тигез |
10 дугадан аз яки тигез |
10 дугадан аз яки тигез |
10 дугадан аз яки тигез |
|||||||||||||||||
|
Платформа бетү |
0,01 ммнан ким яки тигез |
0,01 ммнан ким яки тигез |
0,01 ммнан ким яки тигез |
0,01 ммнан ким яки тигез |
0,01 ммнан ким яки тигез |
0,01 ммнан ким яки тигез |
|||||||||||||||||
|
Радиаль бетү |
0,01 ммнан ким яки тигез |
0,01 ммнан ким яки тигез |
0,01 ммнан ким яки тигез |
0,01 ммнан ким яки тигез |
0,01 ммнан ким яки тигез |
0,01 ммнан ким яки тигез |
|||||||||||||||||
|
Платформа концентрациясе |
0,01 ммнан ким яки тигез |
0,01 ммнан ким яки тигез |
0,01 ммнан ким яки тигез |
0,01 ммнан ким яки тигез |
0,01 ммнан ким яки тигез |
0,01 ммнан ким яки тигез |
|||||||||||||||||
|
Платформа параллелизм |
0,01 ммнан ким яки тигез |
0,01 ммнан ким яки тигез |
0,01 ммнан ким яки тигез |
0,01 ммнан ким яки тигез |
0,01 ммнан ким яки тигез |
0,01 ммнан ким яки тигез |
|||||||||||||||||
|
Тормыш (сәгатьләр) |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
|||||||||||||||||
|
Майлау ысулы |
Синтетик майлау майлау |
||||||||||||||||||||||
|
Саклау дәрәҗәсе |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
|||||||||||||||||
|
Урнаштыру ысулы |
Теләсә нинди почмак |
Теләсә нинди почмак |
Теләсә нинди почмак |
Теләсә нинди почмак |
Теләсә нинди почмак |
Теләсә нинди почмак |
|||||||||||||||||
|
Эш температурасы |
-25 градус -90 градус |
-25 градус -90 градус |
-25 градус -90 градус |
-25 градус -90 градус |
-25 градус -90 градус |
-25 градус -90 градус |
|||||||||||||||||
|
Авырлык (кг) |
0.54 |
1.4 |
2.5 |
8.0 |
20 |
52 |
|||||||||||||||||
|
Серияләр |
Буш әйләнү платформаларыПланета җиһазларыКыскарту |
||||||||||||||||||||||
|
Фотолар |
|
||||||||||||||||||||||
|
Модельләр |
TMN60-F |
TMN85-F |
TMN85-F |
TMN130-F |
TMN200-F |
TMN280-F |
TMN456-F |
||||||||||||||||
|
Мотор (W) белән туры килә |
50W / 100W серво 42/57 үги |
200W / 400W серво 57/60 / 86 үги |
50W, 100W серво 42/57 үги |
200W / 400W серво 57/60 / 86 үги |
750 / 1000W серво 86 / 110 үги |
1КВт-2КВ серво 110-130 үги |
2КВ-7.5КВ серво мотор |
||||||||||||||||
|
Буш аппертура (Диа мм) |
28 мм |
33 мм |
33 |
62 мм |
100 мм |
150 мм |
300 |
||||||||||||||||
|
Сату төре (i) |
Кросс ролик |
||||||||||||||||||||||
|
Кыскарту коэффициенты (i) |
15/20/25/35/40/50 |
15/20/25/35/50 |
45/60/70 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
||||||||||||||||
|
Рөхсәт ителгән момент (Nm) |
12 |
41 |
20 |
60 |
115 |
150 |
200 |
||||||||||||||||
|
Рөхсәт ителгән мизгел Инерция (р / мин) |
24 |
82 |
40 |
120 |
230 |
300 |
300 |
||||||||||||||||
|
Рөхсәт ителгән чыгару тизлеге (Nm) |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
466 |
||||||||||||||||
|
Рөхсәт ителгән кире кайтару мизгеле (N) |
142 |
380 |
380 |
1200 |
2600 |
125 |
767 |
||||||||||||||||
|
Макс радиаль көч (N) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
||||||||||||||||
|
Макс Оксаль Көч (Nm / arc - мин) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
||||||||||||||||
|
Торсион катылыгы (Арка - мин) |
2.5 |
6.0 |
5.9 |
16 |
28 |
39 |
65 |
||||||||||||||||
|
Позициянең төгәллеге (Арка - сек) |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
||||||||||||||||
|
Кабатлану позициясе (Арка - сек) |
15 дән ким яки тигез |
15 дән ким яки тигез |
15 дән ким яки тигез |
15 дән ким яки тигез |
15 дән ким яки тигез |
15 дән ким яки тигез |
15 дән ким яки тигез |
||||||||||||||||
|
Платформаның соңгы йөзе бетә |
0.01 дән ким яки тигез (мм) |
0.01 дән ким яки тигез (мм) |
0.01 дән ким яки тигез (мм) |
0.01 дән ким яки тигез (мм) |
0.01 дән ким яки тигез (мм) |
0.01 дән ким яки тигез (мм) |
0.01 дән ким яки тигез (мм) |
||||||||||||||||
|
Радиаль әйләнүче платформа бетә (мм) |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
||||||||||||||||
|
Платформаның концентрациясе әйләнү (мм) |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
||||||||||||||||
|
Платформа параллелизм әйләнү (мм) |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
||||||||||||||||
|
Хезмәт вакыты (сәгатьләр) |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
||||||||||||||||
|
Эш температурасы (дәрәҗә) |
-25 градус {+90 дәрәҗә |
-25 градус {+90 дәрәҗә |
-25 градус {+90 дәрәҗә |
-25 градус {+90 дәрәҗә |
-25 градус {+90 дәрәҗә |
-25 градус {+90 дәрәҗә |
-25 градус {+90 дәрәҗә |
||||||||||||||||
|
Майлау ысулы |
Синтетик майлау |
||||||||||||||||||||||
|
Саклау сыйныфы (IP) |
IP50 |
||||||||||||||||||||||
|
Урнаштыру ысулы |
Теләсә нинди почмак |
||||||||||||||||||||||
|
Авырлык (кг) |
0.91 |
2.43 |
1.69 |
3.86 |
12.67 |
33 |
300 |
||||||||||||||||
|
Серияләр |
Уң почмакны киметүче буш әйләнү платформалары (R тибы һәм Z тибы) |
|||||||||
|
Фотолар |
|
|
||||||||
|
Модельләр |
TMN60-R TMN60-Z |
TMN85-R TMN85-Z |
TMN85-R TMN85-Z |
TMN130-R TMN130-Z |
TMN200-R TMN200-Z |
TMN280-Z |
TMN456-Z |
|||
|
Мотор (W) белән туры килә |
50W / 100W серво 42/57/60 үги |
200W / 400W серво 57/60 / 86 үги |
50W, 100W серво 42/57 үги |
200W / 400W серво 57/60 / 86 үги |
750 / 1000W серво 86 / 110 үги |
1КВт-2КВ серво 110-130 үги |
2КВ-7.5КВ серво мотор |
|||
|
Буш аппертура (Диа мм) |
28 мм |
33 мм |
33 |
62 мм |
100 мм |
150 мм |
300 |
|||
|
Сату төре (i) |
Кросс ролик |
|||||||||
|
Кыскарту коэффициенты (i) |
10/15/20/25/30/50 |
10/15/20/25/50 |
30/45/70 |
20/30/50/90 |
20/30/50/90 |
30/40/50/70/100 |
||||
|
Рөхсәт ителгән момент (Nm) |
12 |
41 |
20 |
60 |
115 |
150 |
200 |
|||
|
Рөхсәт ителгән мизгел Инерция (р / мин) |
24 |
82 |
40 |
120 |
230 |
300 |
300 |
|||
|
Рөхсәт ителгән чыгару тизлеге (Nm) |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
||||
|
Рөхсәт ителгән кире кайтару мизгеле (N) |
142 |
380 |
380 |
1200 |
2600 |
125 |
||||
|
Макс радиаль көч (N) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
|||
|
Макс Оксаль Көч (Nm / arc - мин) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
|||
|
Торсион катылыгы (Арка - мин) |
2.5 |
6.0 |
5.9 |
16 |
28 |
39 |
65 |
|||
|
Позициянең төгәллеге (Арка - сек) |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
|||
|
Кабатлану позициясе (Арка - сек) |
15 дән ким яки тигез |
15 дән ким яки тигез |
15 дән ким яки тигез |
15 дән ким яки тигез |
15 дән ким яки тигез |
15 дән ким яки тигез |
15 дән ким яки тигез |
|||
|
Платформаның соңгы йөзе бетә |
0.01 дән ким яки тигез (мм) |
0.01 дән ким яки тигез (мм) |
0.01 дән ким яки тигез (мм) |
0.01 дән ким яки тигез (мм) |
0.01 дән ким яки тигез (мм) |
0.01 дән ким яки тигез (мм) |
0.01 дән ким яки тигез (мм) |
|||
|
Радиаль әйләнүче платформа бетә (мм) |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
|||
|
Платформаның концентрациясе әйләнү (мм) |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
|||
|
Платформа параллелизм әйләнү (мм) |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
0.01 дән ким яки тигез |
|||
|
Хезмәт вакыты (сәгатьләр) |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
|||
|
Эш температурасы (дәрәҗә)) |
-25 градус {+90 дәрәҗә |
-25 градус {+90 дәрәҗә |
-25 градус {+90 дәрәҗә |
-25 градус {+90 дәрәҗә |
-25 градус {+90 дәрәҗә |
-25 градус {+90 дәрәҗә |
-25 градус {+90 дәрәҗә |
|||
|
Майлау ысулы |
Синтетик майлау |
|||||||||
|
Саклау сыйныфы (IP) |
IP50 |
|||||||||
|
Урнаштыру ысулы |
Теләсә нинди почмак |
|||||||||
|
Авырлык (кг) |
1.1 |
2.66 |
1.69 |
3.86 |
12.67 |
33 |
300 |
|||
R тибы
Z тибы|
Вариантлар |
|
|
Шофер һәм кабель |
Таллман Робототехника Лимитед белән тәэмин ителгән вариантлар өчен шофер һәм кабель (Усауллай, без Delta, Inovance, Pulse, EtherCat, Profinet бар) |
|
Йөз әйләнүче тәлинкә |
Кирәк булса бирелә. (Клиентлар тарафыннан бирелгән рәсем) |
|
Сенсорлар |
Ормон сенсорлары, кашыклар, сенсор тәлинкәләр, винтлар вариантлар өчен. |
Сораулар:
1. Төрле тапшыру төрләре белән әйләнүче платформалар өчен югары тизлек чикләрендә нинди аерма бар?
Туры диск платформалары 500+ әйләнешкә җитәләр. Гармоник диск платформалары 150–200 әйләнешкә кадәр чикләнә. Планетар җиһаз платформалары 200-300 әйләнешне эшкәртә. Корт җайланмалары платформалары әкренрәк эшли, гадәттә 50-100 әйләнеш. Камера индекслары зурлыгына карап 100-300 әйләнештә эшли. Тизлек таләпләренә карап тапшыру төрен сайлагыз.
2. Озын - терминалы югары - тизлек белән эшләү әйләнүче платформалар киеменә зур йогынты ясыймы?
Әйе, югары тизлек сүрелү һәм җылылыкны арттыра. Бу подшипникны һәм мөһер киемен тизләтә. Майлау тизрәк бозыла, еш үзгәрүне таләп итә. Роллер юллары ару-талуны үстерергә мөмкин. Озын - терминалы югары - тизлек белән эшләү хезмәт срогын сизелерлек киметә. Дөрес майлау кулланыгыз һәм өзлексез - тизлекне куллану өчен йөкне карагыз.
3. Эш тизлегенә карап тиешле майлау ысулын ничек сайларга?
Түбән тизлек (50 минуттан түбән) майлау майларын куллана. Урта тизлек (50–200 әйләнеш) май чәчүне яки майлы мунчаны куллана. Speedгары тизлек (200 әйләнештән югары) мәҗбүри әйләнешне яки нефть томанын таләп итә. Майлар арадаш эш өчен эшли. Нефть югары тизлектә яхшырак суытуны тәэмин итә. Waysәрвакыт җитештерүченең тизлегенә иярегез {{9} ub майлау схемасы.
4. Буш әйләнүче платформа түбән - тизлек белән эшләгәндә хәрәкәтләнерме?
Әйе, кроль 5-10 минуттан түбән сүрелү яки начар серво көйләү астында булырга мөмкин. Стикция тигез булмаган хәрәкәткә китерә. Highгары - резолюция кодлаучы һәм түбән - сүрелү подшипникларын кулланыгыз. Дөрес йөкләү кулланыгыз һәм алдынгы контроль алгоритмнары булган серво дискны сайлагыз. Яхшы майлау шулай ук йөрүне киметә.
5. Әйләнү тизлеге белән позициянең төгәллеге арасында нинди бәйләнеш бар?
Speedгары тизлек, гадәттә, урнашу төгәллеген киметә. Инерцияне арттыру һәм вакытны чишү кебек динамик эффектлар хатаны арттыра. Түбән тизлектә төгәллек яхшыра, чөнки сез шома тизләнә аласыз. {Гары - тизлек тукталышлары артык тизләнү пандусларын таләп итә. Иң яхшы төгәллек өчен, уртача тизлектә эшләгез һәм ябык {{5} op цикл контролен кулланыгыз.
Кайнар тэглар: әйләнү позициясе этап, Кытай әйләнү позициясе этап җитештерүчеләре, тәэмин итүчеләр, завод
