Чокыр борылган әйләнү өстәле

Нәрсә ул?

Чокырлы борылган әйләнү өстәле - төгәл әйләнү позициясе платформасы, аның әйләнү күчәре буенча йөри торган - тишек аша үзәккә корылган, чыбык, пневматик яки вакуум сызыклары, прибор аппаратлары турыдан-туры өстәл үзәге аша узарга мөмкинлек бирә. Бу төзелеш күп көйләүләрдә тайгак боҗраларга яки әйләнүче профсоюзларга булган ихтыяҗны бетерә, кабель киемен киметә һәм машина урнашуын гадиләштерә.

Структурасы

Таблицада кыскарту дискы - гадәттә корт җиһазлары, планетар, циклоидаль, яки туры - мотор моторы {{2} cross кросс - ролик, дүрт - контакт, яки берләштерелгән радиаль, аксаль һәм момент йөкләрне йөртә алырлык каты эш өстәле белән парлаштырыла. Борыч концентрик рәвештә саклагыч этап аша уза, подшипник һәм эш урыны, әйләнү структурасыннан чиста коммуналь хезмәтләр аша pass {6} pass саклый. Әйләнүче кодлаучы, гадәттә, ябык {{8} op цикллы почмаклы кире кайту өчен урнаштырылган, һәм торак каты агып чыгу толерантлыгы өчен эшләнгән.

Сайлау уйланулары

Төп факторларга диаметр (барлык маршрут сызыклары өчен маржа белән зурлык), йөкләү рейтингы (радиаль, аксаль, момент), урнашу төгәллеге һәм кабатлануы, торсиональ катгыйлык, артка кайту, максималь әйләнү тизлеге, өзлексез яки индексацияләнгән әйләнү кирәкме. Ачык борыч структур материалны каты вал белән чагыштырганда бетерә, йөк һәм катгыйлык спецификасы охшаш зурлыктагы - вал таблицасыннан түгел, ә куллану көченә ныклап тикшерелергә тиеш.

Кушымталар

Чокырлы әйләндергеч өстәлләр робот уртак җыелышларда, CNC 4/5 - күчәр көйләүләрендә, ярымүткәргеч һәм электроника эшкәртү җиһазларында, инспекция / метрология җайланмаларында, чиста кабель яки прибор {{3} through аша үтеп, автоматлаштырылган җыю станцияләрендә кулланыла.

Урнаштыру уйлары

Монтажлау өслеге яссы, каты булырга тиеш, алдан ук бозылу яки бетүдән саклану өчен. Маршрутлы кабельләр һәм сызыклар әйләнү вакытында кат-кат үзгәрмәсен өчен, штамм рельефы белән тәэмин ителергә тиеш. Урнаштыручылар чыннан да урнаштырылган йөкләүгә каршы йөк сыйдырышлыгын расларга, артка кайтуны һәм кабатлану мөмкинлеген тикшерергә, таблицаны хезмәткә керткәнче майлау эшләрен тикшерергә тиеш.

Монда, бу биттә без кыскача үзебезнең буш әйләнү таблицалары категорияләрен тәкъдим итәбез,

махсус модельләр яки төрләр өчен бүтән битләрне дә тикшерә аласыз:
Сез күбрәк проектларны карарга яки Youtube сайтындагы видео галереяга керергә рәхим итегез:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Сораулар:

1. Буш әйләнүче платформаның җавап тизлеге мотор төре белән бәйлеме?
Әйе. Серво моторлары tor- инерция нисбәтендә югары момент {{1} to аркасында иң тиз җавап бирә. Баскыч двигательләр әкренрәк җавап бирә һәм югалган адымнарны куркыныч астына куя. Индукцион двигательләр әкрен җавап бирә. Туры двигатель моторлары төгәл контроль белән искиткеч җавап бирә. Тиз башлануны һәм тукталуны таләп итүче динамик кушымталар өчен серво моторын сайлагыз.

2. highгары - тизлекне туктату тапшыру механизмына күпме йогынты ясый?
{Гары - тизлекне башлау - тукталыш зур йогынты ясый. Бу шок йөкләрен барлыкка китерә, тизлекне һәм җиһаз киемен тизләтә. Кабатланган цикллар ару ярыкларын барлыкка китерә, артка чигенүне арттыра һәм камера профиленә зыян китерергә мөмкин. Тапшыру механизмы вакыт узу белән төгәллекне югалта. Йомшак {{6} use тизләнеш пандусларын кулланыгыз һәм бу зыянны киметү өчен йөк инерциясен киметегез.

3. Буш әйләнүче платформаның рөхсәт ителгән тизлеген ничек исәпләргә?
Бу формуланы кулланыгыз: максималь тизлек (әйләнеш)=(роликларның куркынычсыз периферик тизлеге × 1000) / (π × диаметры ммда). Куркынычсыз периферик тизлек, гадәттә, роликлар өчен 500-1500 м / мин. Шулай ук ​​җитештерүченең кертү валының тизлек чикләрен тикшерегез. Авыр йөкләр яки начар майлау өчен тизлекне билгеләгез.

4. Тизлекне көйләү төгәллеге нинди?
Ачык {{0} op цикл системалары ± 0,1% - ± 1% тизлекне көйләүгә ирешәләр. Ябылган {{4} op цикллы серво саклагычлар кодлы кире кайтару ± 0.01% яки яхшырак. Төгәллеккә тәэсир итүче факторларга йөк үзгәрү, мотор сыйфаты, контроль алгоритмы керә. Күпчелек автоматлаштыру биремнәре өчен ± 0,5% җитә. High - төгәл кушымталар ябык {{11} op цикл контролен таләп итә.

5. Төрле тармакларда буш әйләнүче платформалар өчен тизлек таләпләре нинди?
Ярымүткәргеч җиһазлары: югары төгәллек белән 200-500 әйләнеш. Пакетлау техникасы: уртача тизлек 100-300 әйләнеш. Робототехника: шома хәрәкәт өчен 50–200 әйләнеш. Авыр техника: югары моментлы 10-100 әйләнеш. Медицина җайланмалары: түбән тавыш һәм шома эшләүне таләп итүче 50-150 әйләнеш. Speedәрвакыт тизлекне конкрет кушымта ихтыяҗларына туры китерегез.