RV Drive җайланмасы, шулай ук RV Driving Gear буларак та билгеле, RV тапшыру үзәк технологиясен, энергия чыганагын (гадәттә серво мотор) һәм ярдәмче функциональ компонентларны берләштергән тулы электр тапшыру системасы. Бу, нигездә, югары - төгәллеккә һәм югары моментлы хәрәкәтне контрольдә тоту өчен актуаторларны турыдан-туры йөртү өчен кулланыла. RV Drive берәмлеге - RV тапшыру технологиясенең "инженер интеграль формасы", ул практик куллану сценарийларына үзенчәлекле RV редукторы яки тизлек тартмасына якынрак, һәм җиһазның "көч кушылмасы" буларак турыдан-туры кулланыла ала.
RV Drive берәмлеге, гадәттә, югары - төгәллек, югары момент кушымталары өчен эшләнгән, аеруча сәнәгать роботларында һәм автоматлаштыру җиһазларында киң кулланылган моторларны, редукторларны һәм контроль системаларын берләштергән интеграль диск модулын аңлата. Аның төп компоненты - RV Reduction Gearbox, ләкин тулы берәмлек буларак, ул башка төп компонентларны да үз эченә ала.
RV Drive җайланмасының асылы - "энергия чыганагы + тапшыру үзәге + ярдәмче компонентлар" ны югары интеграцияләү, типик компонентлар белән винтовка һәм модуль берәмлеге уйнау, бу интеграль дизайнның төп өстенлеге монтаж хаталарын киметү һәм системаның ышанычлылыгын яхшырту, кулланучыларга двигательләр һәм редукторлар белән туры килү, җиһаз интеграцияләү кыенлыгын киметү.
|
Энергия чыганагы |
Гадәттә югары - төгәл серво мотор (даими магнит синхрон серво моторы кебек), ул башлангыч көч кертүне тәэмин итә һәм югары тизлек һәм төгәл тизлек белән идарә итү мөмкинлекләренә ия. |
|
|
RV тапшыру үзәге |
RV тизлек тартмасы, җайланманың "тизләнеше һәм момент көчәйтү үзәге" буларак, тизләнешкә, моментның артуына һәм планета җайланмаларының һәм циклоидаль пинвелларның ике - этап аша күчү аша төгәл электр тапшыруына ирешә. |
|
|
Ярдәмче функциональ компонентлар |
Кодлау |
Ябык {{0} op цикл контроленә ирешү өчен позициянең тизлеге һәм тизлек турындагы мәгълүматның реаль вакыт реакциясе (позициянең төгәллеген тәэмин итү). |
|
Тормоз (өстәмә) |
Equipmentиһазлар туктагач, чыгу валын ябу өчен кулланыла, йөкнең тайпылуына юл куймый (мәсәлән, робот кушылмасы позицияне саклап калу өчен). |
|
|
Майлау һәм мөһерләү системасы |
Эчке тапшыру компонентларының озын {{0} term тотрыклы эшләвен тәэмин итү һәм тузан һәм дым кебек катлаулы мохиткә яраклашу. |
|
|
Флангларны / интерфейсларны тоташтыру |
Стандартлаштырылган механик интерфейслар робот куллары һәм әйләнүче эш урыннары кебек актуаторлар белән туры тукталышны җиңеләйтәләр. |
|
Бәйләнешле продуктлар белән нинди аермалар һәм бәйләнешләр бар?
|
Продукция төре |
Төп компонентлар |
Куллану сценарийлары |
Типик кулланучылар төркемнәре |
|
RV Drive берәмлеге |
Серво моторы + RV редукторы + кодлаучы + ярдәмче компонентлар |
Туры диск актуаторы, вагон һәм уйнау |
Equipmentиһаз интеграторы, терминал җитештерүче |
|
RV тизлек тартмасы |
RV тапшыру үзәге (мотор / кодсыз) |
Кулланучы мотор һәм контроль системасына аерым туры килергә тиеш |
Трансляция системасы дизайнеры һәм инженеры |
|
Гади интеграль саклагыч |
Серво мотор + планета редукторы + кодлаучы |
Түбән төгәллек һәм катгыйлык, түбән бәя |
Урта автоматлаштырылган җиһаз җитештерүче |
Гади генә итеп әйткәндә, RV редукторы - "төп тапшыру компоненты", ә RV Drive берәмлеге - "RV редукторы нигезендә тулы электр чишелеше", ул соңгы җайланмаларның куллану ихтыяҗларына якынрак.
Менә бу биттә без RV Gearboxes җитештерүче әйдәп баручы TallMan Robotics-ның E серияле RV Reducers белән таныштырабыз, сез мәгълүматлар таблицасын, производство рәсемнәрен, видеоларны түбәндәгечә күрерсез:
|
RV - E сериясе: Cyиклоидаль тизлек тартмаларында - төзелгән |
|
|
|
|
|
|
||||
Сез шулай ук күбрәк проектларны карарга яки Youtube сайтындагы видео галереяга керергә рәхим итегез: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
RV Drive берәмлеге RV тапшыру технологиясенең төп өстенлекләрен мирас итеп ала һәм интеграль дизайн ярдәмендә эшне тагын да оптимальләштерә:
|
Ультра югары динамик төгәллек |
Серво моторлары һәм RV редукторларының төгәл туры килүе, enc {0} op цикл контроле белән кушылган, 0.01 ммнан азрак яки тигез булган тиз урнашу төгәллегенә ирешә һәм тиз җавап (миллисекунд дәрәҗәсендә динамик көйләү). |
|
Highгары катгыйлык һәм йөк сыйдырышлыгы |
Күп тешләр белән RV тапшыру үзәге гади интеграль саклагычларга караганда 3-5 тапкырга югарырак, һәм зур радиаль / аксаль йөкләргә (робот буыннары кантильверы кебек) һәм тәэсир моментына каршы тора ала. |
|
Компакт һәм модульле |
Моторларның, редукторларның, кодлагычларның һәм башка компонентларның комплекслы дизайны, күләме традицион чишелешләрдән 20% белән 30% кечерәк, чикләнгән мәйданлы югары - җиһаз өчен яраклы (уртак роботлар һәм төгәл робот куллары кебек). |
|
Highгары ышанычлылык һәм түбән хезмәт күрсәтү |
Интеграль мөһерләү дизайны тышкы пычрануның тәэсирен киметә, һәм төп компонентлар югары - көч эретү материалларыннан һәм төгәл эшкәртүдән тора, хезмәт итү вакыты 10000-30000 сәгатькә кадәр һәм озын хезмәт циклы. |
RV Drive берәмлеге - югары - ахыргы җиһаз "көч кушылмасы", нигездә, төгәллек, катгыйлык һәм җавап тизлеге таләп ителгән сценарийларда кулланыла:
|
Индустриаль роботлар |
Алты күчәрле роботның бил, җилкәләре һәм беләкләре кебек төп буыннар робот кулын төгәл тотып алу, җыю һәм башка чаралар башкару өчен (мәсәлән, автомобиль эретеп ябыштыру роботлары һәм электроника өлкәсендә төгәл җыю роботлары). |
|
Бердәм робот |
Компакт зурлыкны, югары куркынычсызлыкны һәм төгәл көч белән идарә итүне таләп итүче уртак роботлар өчен җиңел уртак диск (мәсәлән, кеше - машина уртак җыю сценарийларында). |
|
Төгәл автоматлаштыру җиһазлары |
Роботик куллар һәм LCD панельне ачыклау җайланмалары ярымүткәргеч ваферның әйләнү күчәре нанометр дәрәҗәсендә төгәл хәрәкәтне контрольдә тота. |
|
Endгары медицина җиһазлары |
Хирургик роботларның механик кул буыннары һәм реабилитация җиһазларының хәрәкәт йөртүчесе түбән тавыш, югары тотрыклылык һәм төгәл контроль таләп итә (минималь инвазив хирургик роботларның соңгы эффектор дискы кебек). |
|
Махсус җиһаз |
Аэрокосмик симуляция җиһазларының мөнәсәбәтне көйләү механизмы, фотоволтаик күзәтү системасының йөртүче берәмлеге һ.б. экстремаль шартларда тотрыклы эшне саклый. |
RV Drive берәмлеге - серво моторларны, RV редукторларын, кодлаучыларны һәм башка компонентларны берләштергән югары - төгәл модульле диск системасы. RV Drive берәмлеге - сәнәгать роботларының төп көч модуле, ул югары төгәллекне һәм югары моментны серво двигательләр һәм RV редукторларының алтын кушылмасы аша берләштерә. Аның эшләве роботның динамик реакциясен һәм йөкләү сәләтен турыдан-туры билгели, һәм аның төп кыйммәте югары - ахыргы җиһазлар өчен "каты һәм уйнау" югары катгыйлык, югары динамик төгәллек чишелеше белән тәэмин итүдә тора. Бу RV тапшыру технологиясенең яңартылган формасы, "компонент дәрәҗәсеннән" "система дәрәҗәсенә", сәнәгать роботлары һәм төгәл автоматизация кебек югары- кырларында киң кулланыла, һәм югары - ахыргы җиһазларны интеграцияләү технологиясе дәрәҗәсенең мөһим күрсәткече.
Кайнар тэглар: rv саклагыч берәмлеге, Китай rv диск җайланмасы җитештерүчеләре, тәэмин итүчеләр, завод
