Моторлы камера индексы

Моторлы камера индексы нәрсә ул?

Моторлы камера индексеры - үз-үзен - булган арадаш хәрәкәт берәмлеге, төгәл камера механизмын (гадәттә серво яки җиһазландырылган мотор) бер камерага берләштерә, аерым тышкы чыганак чыганагын таләп итмичә программалаштырыла торган, кабатлана торган индексация хәрәкәтен китерә. Бу интеграция бер компакт пакетта хәрәкәт җитештерү һәм механик төгәл индексацияне берләштереп машина дизайнын гадиләштерә.

Структурасы

Unitайланма серво яки AC моторын турыдан-туры кушылган (яки кыскарту этабы аша) камера кертү валына, төгәл - эшкәртелгән камерага (диск яки глобоид тибы) берләштерә, камера - иярчен роликлары аша чыгу туретасын җәлеп итә, һәм югары - төгәл подшипникларда. Интеграль двигатель программалаштырылган индексация тизлеген, яшәү вакытын һәм хәрәкәт профилен контрольдә тотарга мөмкинлек бирә, еш синхрон күп - күчәре өчен машинаның PLC яки хәрәкәт контроллеры белән координацияләнә.

Сайлау уйланулары

Төп факторларга индекс станцияләре саны, индекс почмагы, чыгу моменты һәм йөк инерциясе сыйдырышлыгы, мотор көче һәм контроль интерфейс (серво vs. степпер), урнашу төгәллеге / кабатлануы, хәрәкәт профиле сыгылмасы, рөхсәт ителгән цикл тизлеге керә. Variзгәрешле индексация үрнәкләрен яки акыллы завод системалары белән интеграцияләнүне таләп иткән кушымталар программалаштырылган хәрәкәт белән идарә итү мөмкинлеге булган берәмлекләргә өстенлек бирергә тиеш.

Кушымталар

Моторлы камера индекслары төрү техникасында, маркировкалау һәм шешә линияләрендә, монтажлау автоматизациясендә, әйләнү күчерү системаларында кулланыла, һәм - һәм - урын станцияләрен сайлый, анда компакт, үз-үзеңне - булган, төгәл вакытлы арадаш хәрәкәт кирәк, аеруча space- чикләнгән яки сыгылучан җитештерү мохитендә.

Урнаштыру уйлары

Indexайланма индексация төгәллеген саклап калу өчен каты, тибрәнү - базасына куркынычсыз урнаштырылырга тиеш. Мотор һәм камера валын тигезләү монтаж вакытында тикшерелергә тиеш. Мотор һәм контроллерга электр тоташулары дөрес конфигурацияләнергә һәм сыналырга тиеш. Майлау дәрәҗәләре эшләтеп җибәрелгәнче тикшерелергә тиеш, һәм ияртүче йөкләү / артка җибәрү тикшерелгәндә һәм эксплуатация вакытында җитештерүче спецификациясе буенча көйләнергә тиеш.

Менә бу биттә без PU100DS Кам Индекслары белән таныштырабыз,

Сез шулай ук ​​күбрәк проектларны карарга яки Youtube сайтындагы видео галереяга керергә рәхим итегез:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics 

Моторлы камера индексы "мотор - йөртүче + камера белән идарә ителгән индексациягә" игътибар итә:

equipmentиһазда махсуслаштырылган йөртү двигательләре (степпер двигательләр яки серво двигательләр), камера компонентлары, ияртүче агрегатлар, һәм чыгару системалары - двигатель контроль сигналларын алганнан соң башлана һәм камераны тоташу (яки туры тоташу) аша өзлексез әйләндерергә этәрә; Камера профиле "шома арада хәрәкәт законы" нигезендә эшләнгән.

Камера "индексацияләү бүлегенә" әйләнгәч, алдан билгеләнгән почмак әйләнешен тәмамлау өчен, чыгарылган валны йөртү өчен этәргеч өлешен этәрә; Камера "тукталыш бүлегенә" кергәч, йөртелгән өлеш камера профиленә ныклап ябыша, һәм мотор камераны киләсе циклга керткәнче тотрыклы вал тотрыклы туктый.

Сораулар:

1. Күп станция җиһазлары өчен камера индексын сайлау өчен нинди тизлек коэффициенты яраклы (16 станция кебек)?
16 {1 тизлек коэффициенты белән 16 {{6} stop тукталыш индексын сайлагыз (чыгыш борылышына 16 кертү борылышы). Бу нисбәт кертү революциясенә бер индекс бирә. Ул станция санына туры килә һәм күп станция җиһазлары өчен җитәрлек вакыт бирә.

2. lightиңел йөкнең югары - тизлек җиһазлары һәм авыр - тизлек җиһазлары арасында тизлек коэффициентын сайлау логикасында нинди аерма бар?
Light- җиңел йөкләү җайланмасы кечерәк тизлек коэффициентын куллана. Бу инерцияне киметә һәм тизрәк кертү әйләнешенә мөмкинлек бирә. Авыр йөк түбән - тизлек җиһазлары зуррак тизлек коэффициентын куллана. Бу чыгу моментын арттыра һәм тәэсир көчен киметә.

3. - булмаган стандарт тизлек өчен көйләү циклы күпме тора? Кыйммәт сизелерлек артырмы?
Көйләү 6-12 атна дәвам итә. Итештерүчеләргә камера сызыгын яңадан ясарга һәм тартырга кирәк. Чыгымнар сизелерлек арта, гадәттә стандарт ставкалардан 30-50% югарырак.

4. Факттагы эш тизлеге коэффициенты белән камера индексының теоретик тизлек коэффициенты арасында рөхсәт ителгән тайпылыш диапазоны нинди?
Рөхсәт ителгән тайпылыш кертү почмагының ± 0,5% эчендә кала. Бу чыгу позициясе хатасын ± 0.01 градус - ± 0.02 градус белән чикли. Зуррак тайпылу позициянең төгәллегенә зыян китерәчәк.