Камера индексеры - югары - төгәллек, югары катгыйлык арадаш хәрәкәт механизмы, кертү валының өзлексез әйләнү хәрәкәтен төгәл индексацияләү позициясенә яки камераның механик мешировкасы аша чыгу валының арадаш әйләнү хәрәкәтенә әйләндерә. Аның төп функциясе - вакытны һәм позицияне таләп итә торган автоматлаштыру җиһазларында киң кулланыла торган "әйләнү паузасы әйләнеше" вакытлыча эш итү.
Кам Индексер, югары - төгәл арадаш тапшыру механизмы буларак, төгәл арадаш хәрәкәткә ирешеп, автоматлаштыру техникасы өлкәсендә җитештерү нәтиҗәлелеген һәм төгәллеген тәэмин итү өчен төп таләп булып тора. Аның тотрыклы "старт тукталышы" циклы эшләве белән, ул автоматлаштыру җиһазларында алыштыргысыз төп компонентка әйләнде
Кам индексеры, шулай ук бүлүче яки арадаш бүлүче буларак та билгеле, өзлексез әйләнү хәрәкәтен арадаш индексация хәрәкәтенә әйләндерүче механик тапшыру җайланмасы. Төп принцип - актив камераны идарә итүче индексация механизмы белән төгәл кушып, периодик циклга ирешү, чыгу валын билгеле почмак диапазонында әйләндерүне (индексацияләү хәрәкәтен) тәмамларга һәм башка почмакларда стационар булып калырга мөмкинлек бирү.
Травма тәгәрмәч механизмнары һәм ратчет механизмнары кебек традицион арадаш механизмнар белән чагыштырганда, Кам индексерының югары өстенлекләре бар, югары индексация төгәллеге (гадәттә ± 30 дуга кадәр), шома эш (тәэсир тибрәнү юк), көчле йөк - күтәрү сыйфаты (ох һәм радиаль йөкләргә каршы тора ала), һәм озын хезмәт озынлыгы (аз механик кием һәм хезмәт чыгымнары). Шуңа күрә алар югары - төгәл урнашуны таләп итә торган автоматлаштыру җиһазларында киң кулланыла.
Менә бу биттә без Cam Indexer җитештерүче әйдәп баручы TallMan Robotics-ның Cam Indexers сериясен тәкъдим итәбез, сез мәгълүматлар таблицасын, производство рәсемнәрен, ведиоларны түбәндәгечә күрерсез:
Сез шулай ук күбрәк проектларны карарга яки Youtube сайтындагы видео галереяга керергә рәхим итегез: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Тип |
Модель |
Радиаль йөкләү рөхсәт ителә (кгф) |
Рөхсәт ителгән Чыгыш Аксаль Йөк (кгф) |
Индексация төгәллеге (Арка сек) |
Авырлык |
|
DS тибы Валны чыгару камерасы индексацияләү саклагычлары
|
45DS |
80 |
72.5 |
±30 |
7.0 |
|
60DS |
180 |
150 |
±30 |
13.0 |
|
|
63DS |
180 |
150 |
±30 |
15.0 |
|
|
70DS |
220 |
220 |
±30 |
18.0 |
|
|
80DS |
220 |
220 |
±30 |
32.0 |
|
|
83DS |
330 |
420 |
±30 |
26.5 |
|
|
100DS |
400 |
450 |
±30 |
50.0 |
|
|
110DS |
500 |
550 |
±30 |
65.0 |
|
|
125DS |
600 |
630 |
±30 |
75.0 |
|
|
140DS |
730 |
860 |
±30 |
90.0 |
|
|
180DS |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
DF тибы Фланг чыгу камерасы индексы
|
45DF |
130 |
140 |
±30 |
7.0 |
|
60DF |
140 |
142 |
±30 |
13.0 |
|
|
70DF |
220 |
300 |
±30 |
18.0 |
|
|
80DF |
330 |
420 |
±30 |
32.0 |
|
|
110DF |
560 |
700 |
±30 |
65.0 |
|
|
140DF |
760 |
1000 |
±30 |
90.0 |
|
|
180DF |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
250DF |
3200 |
4150 |
±30 |
685.0 |
|
|
DE тибы Фланг һәм валны чыгару индексацияләү дискы
|
45DE |
130 |
140 |
±30 |
7.0 |
|
60DE |
140 |
142 |
±30 |
13.0 |
|
|
70DE |
220 |
300 |
±30 |
18.0 |
|
|
80DE |
330 |
420 |
±30 |
32.0 |
|
|
110DE |
560 |
700 |
±30 |
65.0 |
|
|
140DE |
760 |
1000 |
±30 |
90.0 |
|
|
180DE |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
DS / DF / DE моделе өчен индексация вариантлары: |
|||||
|
Тип |
Модель |
Радиаль йөкләү рөхсәт ителә (кгф) |
Рөхсәт ителгән чыгу охшаган йөк (кгф) |
Индексация төгәллеге (Арка сек) |
Авырлык |
|
DT тибы Таблицаның төре Кам индексы
|
80DT |
520 |
220 |
±30 |
20.0 |
|
110DT |
860 |
420 |
±30 |
50.0 |
|
|
140DT |
1050 |
720 |
±30 |
85.0 |
|
|
180DT |
1500 |
1100 |
±30 |
190.0 |
|
|
210ДТ |
1950 |
1520 |
±30 |
450.0 |
|
|
250DT |
2500 |
1800 |
±30 |
500.0 |
|
|
350DT |
4500 |
3300 |
±30 |
1200.0 |
|
|
450DT |
6500 |
4500 |
±30 |
2240 |
|
|
Тип |
Модель |
Рөхсәт ителгән чыгу охшаган йөк C1 (кгф) |
Рөхсәт ителгән чыгу охшаган йөк C2 (кгф) |
Кабатлану |
Авырлык |
|
DA тибы Ультратин өстәл камерасы индексы
|
70ДА |
316 |
142 |
±30 |
15.0 |
|
90DA |
500 |
215 |
±30 |
28.0 |
|
|
110DA |
700 |
350 |
±30 |
42.0 |
|
|
150ДА |
1200 |
700 |
±30 |
86.0 |
|
|
190DA |
1840 |
920 |
±30 |
185 |
|
|
230ДА |
2800 |
1300 |
±30 |
285 |
|
|
330ДА |
3560 |
3430 |
±30 |
1000 |
|
|
450DA |
4850 |
4160 |
±30 |
1600 |
|
|
DT, DA моделе өчен индексация вариантлары: |
|||||
|
Тип |
Модель |
Рөхсәт ителгән чыгу көче (кгф) |
Рөхсәт ителгән чыгу радиаль көче (кгф) |
Кабатлану |
Авырлык |
|
PU тибы Параллель камера индексацияләү дискы
|
PU50 |
130 |
100 |
60 |
7.5 |
|
PU65 |
250 |
160 |
60 |
15.0 |
|
|
PU80 |
360 |
250 |
60 |
20.0 |
|
|
PU100 |
480 |
400 |
60 |
38.0 |
|
|
PU125 |
520 |
630 |
60 |
65.0 |
|
|
PU150 |
750 |
860 |
60 |
100.0 |
|
|
PU175 |
920 |
1000 |
60 |
160.0 |
|
|
PU225 |
1435 |
1470 |
60 |
285.0 |
|
|
PU250 |
1550 |
1560 |
60 |
388.0 |
|
|
PU320 |
2300 |
2400 |
60 |
750.0 |
|
|
Мотор һәм индексерның бөтен чишелешләре өчен берничә вариант |
|||||
|
|
|||||
Кам индексының структурасы төренә карап бераз төрле булырга мөмкин, ләкин төп компонентлар һәм эш логикасы эзлекле, нигездә түбәндәге өлешләрдән тора:
|
Төп компонентлар |
Керү валы |
Двигательләр һәм редукторлар кебек энергия чыганакларына тоташтырылган, ул актив камераны әйләндерергә этәрә һәм хәрәкәтнең кертү ахыры булып хезмәт итә. |
|
Актив камера |
төп тапшыру компоненты, аның контур сызыгы хәрәкәт таләпләренә туры китереп эшләнгән (индексация почмагы һәм тизлек сызыгы кебек), чыгу хәрәкәтенең тигезлеген һәм төгәллеген турыдан-туры билгели. Кәкре камераның вертикаль профиле бар, ә яссы камераның соңгы йөзендә кәкре профиль бар. |
|
|
Пассив компонент |
камераның контуры белән контактка керә торган өлеш, гадәттә роликлы (цилиндрик роликлар белән кәкре камера, роликлар белән яссы камера) яки камераның әйләнү хәрәкәтен чыгу валының арадаш хәрәкәтенә әверелдерү өчен җаваплы. |
|
|
Чыгыш валы / индексация тәлинкәсе |
Хәрәкәтнең ахыры арадаш әйләнешкә яки тәрҗемәгә ирешү өчен иярүче белән йөртелә, һәм турыдан-туры йөккә тоташтырыла (мәсәлән, эш урыны яки конвейер). |
|
|
Тән (кабык) |
Барлык эчке компонентларны хуплый, каты структура бирә, хәрәкәт вакытында тибрәнүне һәм деформацияне киметә. |
|
|
Подшипниклар һәм майлау системасы |
Төп компонентлар югары - төгәл подшипниклар белән тоташтырылган, алар түбән сүрелү операциясенә ирешү һәм хезмәт срогын озайту өчен майлау май схемалары белән берлектә эшлиләр. |
|
|
Төп параметрлар |
Бүлек дәрәҗәсе (N) |
Чыгыш валының һәр әйләнеше арасындагы интерваллар саны һәр бүлекнең почмагын билгели (360 градус / N), мәсәлән, 8 бүлек һәр әйләнеш 45 градус дигән сүз. |
|
Драйвер почмагы () |
Камера чыгару валын кертү валы әйләнгәндә бер индексацияне тәмамлау өчен (мәсәлән, . 180 градус диск почмагы кертү валының 180 градус әйләнүен һәм чыгу валының бер индексацияне тәмамлавын аңлата). |
|
|
Статик почмак () |
Керү валы әйләнгәндә чыгу валы стационар булып кала (=360 градус -). Статик почмак зуррак булса, яшәү вакыты озынрак. |
|
|
Бүлекнең төгәллеге |
Чыгыш валының әйләнү почмагы белән теоретик почмак арасындагы тайпылыш, гадәттә дугада (1 дуга секунд =1 / 3600 градус) үлчәнә, югары - төгәл модельләр ± 15 арка секундына җитә. |
|
|
Максималь тизлек |
Керү валының максималь рөхсәт ителгән әйләнү тизлеге (р / мин), камераның көче һәм йөк күләме кебек факторлар белән чикләнгән, гадәттә 300-1500р / мин. |
Кам индексерының эш процессы "камера профиле белән идарә итүче" механик тапшыру логикасына нигезләнгән, һәм төп камераның өзлексез әйләнеше аша чыгу валының "хәрәкәт тукталышы" циклына ирешү:
|
1 |
Чыгарылыш этабы |
Керү валы камераны "йөртү почмагы" диапазонына әйләндерергә этәргәндә, камераның контур сызыгы ияртүчене (роликны) этәрә, чыгару валының ияртүче белән синхрон әйләнүенә китерә, билгеләнгән почмак чыгарылыш хәрәкәтен тәмамлый (мәсәлән, 8 бүлектә 45 градус әйләнү кебек). |
|
2 |
Статик этап |
Камера "статик почмак" диапазонына әйләнгәч, камера профиле шома бүлеккә керә, йөртелгән өлеш инде көчкә керми, һәм чыгу валы статик хәлдә кала. Бу вакытта йөкне җыярга, эшкәртергә, тикшерергә һәм башка операцияләрне башкарырга мөмкин. |
|
3 |
Рекиркуляция |
Керү валы әйләнүен дәвам итә, һәм камера йөртү почмагы белән стационар почмак арасында алышыналар. Чыгыш валы аннары "стационар индексацияләү" циклын кабатлый, арада хәрәкәтне төгәл контрольдә тота. |
Төрле структур формалар, хәрәкәт траекторияләре һәм куллану сценарийлары буенча, Кам индексерын берничә категориягә бүлеп була, һәм гомуми классификация ысуллары түбәндәгечә:
|
Классификацияләнгән ысул |
Төрләре |
Тасвирлау һәм үзенчәлекләр |
|
Камера структурасы һәм хәрәкәт траекториясе буенча классификацияләнә |
Ylилиндрик камера күрсәткечләре |
Кәкре камера - бу төр сплитерның төп компоненты, аның камера профиле кертү валына әйләнә һәм ролик подшипниклар белән идарә итә, индексация тәлинкәсендә тигез бүленә. Керү валы кәкре камераны әйләндерергә этәргәндә, камераның вертикаль профиле роликларны этәрә, чыгу валын арадаш индексациягә китерә. Көчле йөк - күтәрү сыйфаты һәм югары катгыйлык, зур йөк һәм зур диаметрлы эш урыны сценарийлары өчен яраклы, авыр - дежур җыю линияләре һәм зур әйләнүче эш урыннары. |
|
Тигез камера күрсәткечләре |
Планар камера диск - формасында, камера профиле соңгы биттә эшләнгән, ияртүче - чыгу валына куелган ролик яки vilka. Керү валы әйләнгәч, планар камера йөртелгән компонентны соңгы профиль аша йөртә, чыгу валының арадаш хәрәкәтенә ирешә. Компакт структурасы, кечкенә күләмле, җиңел йөк өчен яраклы, кечкенә космик җиһазлар, мәсәлән, электрон компонент җыю машиналары һәм кечкенә төрү машиналары. |
|
|
Чыгыш структурасы формасы буенча классификацияләгез |
Вал тибы күрсәткечләре |
Чыгыш ахыры - каты вал структурасы, ул турыдан-туры эш урынына яки тапшыру компонентларына (мәсәлән, приборлар һәм приборлар) тоташырга мөмкин, һәм йөк вал әйләнеше белән йөртелә. Бүлек дәрәҗәсе гадәттә 2-60, кечкенә һәм урта йөкләү сценарийлары өчен яраклы, мәсәлән, автоматлаштырылган конвейерның арадаш йөртүе. |
|
Фланг тибы күрсәткечләре |
Чыгыш ахыры - фланг структурасы, һәм эш урыны турыдан-туры фланг өслегенә урнаштырылырга мөмкин, фланг әйләнеше аша йөк урнашуына ирешергә. Фланг диаметры зуррак (гадәттә 100 ммнан зуррак яки тигез), көчлерәк load- күтәрү сыйфаты белән, зур диаметрлы эш урыннары өчен яраклы, мәсәлән, күп станция җыю әйләнәләре һәм полиграфия машиналары өчен төсле төркем урнаштыру. |
|
|
Таблицаның иң югары күрсәткечләре |
Чыгыш ахыры - эш структураларын турыдан-туры урнаштыра алган support {0} support структурасында интеграль эш урыны. Ул бик югары катгыйлыкка һәм тотрыклы индексация төгәллегенә ия, һәм югары - төгәл җыю һәм сынау җиһазларында киң кулланыла, мәсәлән, медицина җиһазлары өчен детальләр урнаштыру һәм электрон чиплар өчен сынау мәйданчыклары. |
|
|
Тигез панель сплитеры (Параллель индекслар) |
Чыгыш хәрәкәте - күчерелмә арадаш хәрәкәт (әйләнү түгел), камера белән слайдерны яки этәргечне хәрәкәтләндерү өчен, сызыклы "хәрәкәт тукталышы" циклына ирешү. Сызыклы тапшыру сценарийлары өчен яраклы, мәсәлән, төрү машиналарында арадаш материаллар этәрү һәм азык эшкәртү линияләрендә {{2} step адым {{1} step адым. |
|
|
Дәрес һәм машина йөртү режимы буенча классификацияләнә |
Чыгыш валының революциясенә интерваллар саны буенча, аны 2, 4, 6, 8, 12, 16 һ.б. кебек гадәти модельләргә бүлеп була, һәм махсус саннар (мәсәлән, 5, 7 һ.б.) таләпләр буенча көйләнергә мөмкин. |
|
|
Машина йөртү почмагы буенча (камера белән идарә итү валының әйләнү почмагы) аны 90 градуска, 120 градуска, 180 градуска, 270 градуска бүлеп була. |
||
Кам индексеры, югары төгәллеге һәм катгыйлыгы белән, автоматлаштырылган җитештерү линияләренең "позицияләү үзәгенә" әйләнде һәм түбәндәге өлкәләрдә киң кулланыла:
1. Автоматлаштырылган җыю һәм тест
Автомобиль детальләрен һәм электрон компонентларны җыю линиясендә, Кам индексеры "эретеп ябыштыру инспекциясен йөкләү" кебек процесслар арасында эш кисәкләрен төгәл күчүгә ирешү өчен күп станция әйләндергеч өстәлләрен йөртә. Мисал өчен, мотор ротор җыю машинасы 8 градуслы дивидер куллана, басу, әйләндерү, балансны ачыклау һ.б.
2. Пакетлау һәм бастыру техникасы
Пакетлау машиналарында камера бүлүчеләр конвейер каешларын яки әйләндергеч өстәлләрне йөртәләр, тутыру, мөһерләү һәм маркировкалау вакытында материалларны арадаш ташуга ирешү өчен. Мисал өчен, эчемлек тутыру машиналары 4 балллы дивидер кулланалар, шешә тәнен тутыру башы, башны каплау һәм маркировкалау машинасы астында, минутына 300 шешә тизлеге белән.
Күп - төсле полиграфия машиналарында яссы Кам индексеры кәгазьнең кызыл, сары, зәңгәрсу һәм кара басмаларда төгәл тигезләнүен тәэмин итү өчен, тәлинкә цилиндрының арадаш әйләнешен контрольдә тота, артык басудан тайпылмый.
3. Электрон һәм медицина җайланмалары
Электрон производствода PCB такта инспекциясе машинасы PCB тактасын визуаль инспекция, эретеп уртак ремонт һәм башка эш станцияләре арасында платформа өстәл сплитеры аша хәрәкәт итәргә этәрә, инспекция линзасының ± 20 дуга секунд төгәллеге белән төгәл туплануны тәэмин итә.
Медицина җиһазларында фармацевтик планшет пресслары камера индексерын форма әйләнеше белән идарә итәләр, тыгызлык бердәмлегенә тәэсир иткән планшет формалаштыру вакытында тибрәнүдән саклану өчен, "планшетны басу планшетын тукландыру" арадаш циклына ирешәләр.
4. Азык-төлек һәм җиңел сәнәгать техникасы
Азык эшкәртү линиясендә, Кам индексеры конвейерны бер-бер артлы эшләргә этәрә, пешерү, суыту, төрү процесслары арасында печенье һәм шоколад кебек продуктларның шома ташылуын тәэмин итә, өзлексез хәрәкәт аркасында килеп чыккан материаль тайпылышны киметә. Каләм ясау машиналары һәм җиңелрәк җыю машиналары кебек җиңел сәнәгать җиһазларында, сплитерның югары - тизлек характеристикалары (1000р / минутка кадәр) җитештерү нәтиҗәлелеген сизелерлек күтәрә ала.
Төп өстенлекләр һәм үсеш тенденцияләреКамера индексы
1. Төп өстенлекләр
Precгары төгәл урнашу: Механик структура хәрәкәт хата бик кечкенә, пневматик яки гидротехник арадаш механизмнардан күпкә югарырак булуын билгели.
Highгары катгыйлык һәм йөк сыйдырышлыгы: металл камера белән ролик арасындагы каты контакт зур радиаль / аксаль йөкләргә каршы тора ала, аны авыр җиһазлар өчен яраклы итә.
Техник хезмәт бушлай һәм озын - дәвамлы: төгәл майлау дизайны тузуны һәм тузуны киметә, гомер озынлыгы 100000 сәгатьтән артык.
Movement {0} mo Тыныч хәрәкәт: Камер профиле син тибрәнүдән һәм йөк җиһазларын саклау өчен син, косин һәм башка кәкреләр белән эшләнгән.
2. Developmentсеш тенденциясе
Промышленность автоматизациясендә сыгылучылыкка сорау арту белән, Кам индексеры серво системалары белән кушылып, "механик + электрон контроль" гибрид диск режимын формалаштыра: кертү валының тизлеген серво двигательләр аша көйләп, бүленү номерын һәм яшәү вакытын сыгылучан көйләүгә ирешергә мөмкин, традицион бүлү номерлары булган чикләүләрне каплап. Шул ук вакытта, 3D басма һәм төгәл тарту кебек технологияләрне куллану камера профильләренең эшкәртү төгәллеген тагын да яхшыртты, югары тизлеккә (2000р / миннән югары) һәм югарырак төгәллеккә (± 5 арка секунд) дивидирлар үсешенә ярдәм итте.
Механик тапшыру өлкәсендә "төгәл структура" буларак, Кам индексеры уникаль арада хәрәкәтне контрольдә тоту мөмкинлекләре белән автоматлаштыру җиһазларының эффектив эшләвенең төп гарантиясенә әверелде. Классификациядән структурага, принциптан куллануга кадәр, аның дизайн фәлсәфәсе һәм техник характеристикалары машина төзелешендә "төгәллек һәм тотрыклылык" эзләүне тирән чагылдыра. Интеллектуаль җитештерү дулкында, Cam индексы югары - төгәл автоматлаштырылган җитештерү өчен өзлексез көч бирүдә төп роль уйныйчак.
Кам индексеры, югары ышанычлылыгы, нуль артка кайтуы һәм озын гомер озынлыгы аркасында арадаш хәрәкәт өлкәсендә классик чишелешкә әйләнде. Сайлаганда, йөкне, төгәллекне, тизлек таләпләрен тулысынча карарга, кәкре камерага (югары - тизлек) яки цилиндрик камерага (авыр - дежур) чишелешләргә өстенлек бирергә кирәк. Автоматизацияне яңарту белән, аның серво моторлары белән интеграцияләнүе (мәсәлән, электрон вагоннар) яңа тенденциягә әверелә.
Кайнар тэглар: камера индексы, Кытай камера индексациясе җитештерүчеләре, тәэмин итүчеләре, завод
