Сызыклы моторның төгәллеге шулай ук эш йөге, тизлек, тизләнеш кебек факторларга тәэсир итә. Гомумән алганда, сызыклы двигательләр түбән - тизлекне, югары - төгәл позицияне башкарганда югары төгәллеккә ирешәләр, ләкин төгәллек югары тизлектә һәм зур йөкләр белән кими. Шуңа күрә, тиешле сызыклы мотор моделе, контроль алгоритмы, позициягә кире кайту системасы конкрет кушымта сценарийына һәм фактик эштә кирәкле төгәллекне тәэмин итү таләпләренә нигезләнеп сайланырга тиеш.
Позициянең төгәллегенә өстәп, сызыклы двигательләр тиз җавап, искиткеч динамик эш, тыныч эш, озын гомер, аз хезмәт күрсәтү чыгымнары кебек өстенлекләр тәкъдим итә. Ләкин, сызыклы двигательләр чагыштырмача кыйммәт, һәм озын {{1} oke инсульт кушымталары юлның деформациясен һәм җылылык киңәюен исәпкә алуны таләп итә, катлаулырак дизайн һәм контроль таләп итә. Шуңа күрә, сызыклы моторны сайлаганда, аның өстенлекләрен һәм кимчелекләрен һәрьяклап карарга, җентекле кушымта анализы һәм техник бәяләү үткәрергә кирәк.
Гади генә итеп әйткәндә, сызыклы моторның урнашу төгәллеге программалашкан хәрәкәт белән фактик хәрәкәт арасындагы хата. Мәсәлән, программа X - күчәренә 50 мм квадрат хәрәкәт кертсә, һәм үлчәнгән хәрәкәт 49,95 булса, урнашу төгәллеге 0.05 / 50. Сызыклы моторның кабатлануы алга барган һәм кире кайткан саен бер үк ноктада тору-булмавын аңлата.
Мәсәлән, хәзерге X - күчәр позициясе 50 мм күрсәтсә һәм программа 50 мм уңай туклану күрсәтсә, счетчик 99.05 мм күрсәтергә мөмкин (хата аркасында). Аннары, программа 50 мм тискәре туклануны күрсәтә. Хата булмаса, счетчик 50 мм күрсәтер иде. Ләкин, кабатлану хата аркасында, счетчик 50.05 мм яки 49,95 мм күрсәтергә мөмкин. Бу очракта кабатлану 0,05 / 50.
Гади итеп әйткәндә, сызыклы моторның урнашу төгәллеге белешмә чыгышы нигезендә. Eachәрбер позициянең төгәллеге шул чыганактагы төгәллек хатасы нигезендә исәпләнә. Кабатлану - ике тәртипсез нокта арасындагы позиция төгәллеге, сылтамасыз.
