RV тапшыру - традицион циклоид планетар тапшыру нигезендә эшләнгән яңа барлыкка килгән тапшыру төре. Ул гадәти циклоид тапшыруларының җитешсезлекләрен җиңеп кенә калмый, шулай ук компакт зурлык, җиңел авырлык, киң тарату коэффициенты диапазоны, озын гомер, тотрыклы төгәллек, югары эффективлык һәм шома тапшыру кебек берничә өстенлек тәкъдим итә. Ул ил эчендә дә, халыкара дәрәҗәдә дә арта бара. Сиклоид пинионнан һәм планета йөртүчедән торган RV редукторы күп өстенлекләр белән мактана, компакт зурлык, көчле тәэсиргә каршы тору, югары момент, югары позиция төгәллеге, түбән тибрәнү һәм зур киметү коэффициенты. Ул сәнәгать роботларында, машина коралларында, медицина тикшерү җиһазларында, спутник кабул итү системаларында һәм башка өлкәләрдә киң кулланыла. Робототехникада гадәттә кулланыла торган гармоник саклагыч белән чагыштырганда, ул ару көчен, каты булуын һәм гомер озынлыгын тәкъдим итә. Моннан тыш, ул гармоник саклагычлардан аермалы буларак, тотрыклы артка төгәллекне тәкъдим итә, вакыт узу белән хәрәкәт төгәллегендә зур деградация кичерә. Шуңа күрә, дөньяның күп илләре югары - төгәл робот тапшырулары өчен RV редукторларын кулланалар. Димәк, бу төр RV редукторы алдынгы робот тапшыруларында гармоник редукторларны әкренләп алыштырырга әзер.
