Loгары йөк сызыклы модуль

High Load Linear Module - төгәл сызыклы тапшыру җайланмасы, авыр йөкләргә каршы тору өчен эшләнгән, югары йөк шартларында тотрыклы һәм төгәл сызыклы хәрәкәткә ирешә ала. Бу сәнәгать автоматизациясендә авыр йөкләрнең сызыклы күчүен эшкәртү өчен төп компонент. Highгары Йөкле Сызыклы Модульнең төп үзенчәлеге - load- күтәрү сыйфаты гади модульләрнекеннән күпкә артыграк булырга тиеш (гадәттә йөзләгән килограммнан дистә тоннага кадәр бәяләнгән йөкләр белән), шул ук вакытта хәрәкәтнең төгәллеген һәм катгыйлыгын тигезләү.

Highгары Йөкле Сызыклы Модульнең эш принцибы гади сызыклы модульләр принцибына туры килә, "әйләнү сызыклы" хәрәкәт конверсия механизмына нигезләнеп: йөртүче двигатель (нигездә серво мотор) белән әйләнү хәрәкәте туп винталары аша (югары йөкле сценарийлар өчен өстенлекле) яки авыр - дежур синхрон каешлар аша сызыклы хәрәкәткә әверелә. Idитәкчелек системалары (мәсәлән, авыр - дежур сызыклы күрсәтмәләр һәм квадрат кулланмалар) күп - контакт аша йөкләр тараталар, хәрәкәт траекториясенең туры булуын тәэмин итәләр, аударган мизгелләргә каршы торалар һәм югары катгый эшне саклыйлар.

Структур яктан, югары йөкле сызыклы модульләр югары - көч дизайнына басым ясыйлар:

Машина йөртү җайланмасы зур - диаметрлы шар винталарын (тишек гадәттә 10 ммнан зуррак яки тигез) яки ныгытылган синхрон каешларны кабул итә, югары - электр серво моторлары белән кушылган;

Guideитәкче агрегат авыр - дежур рельсларын кабул итә (мәсәлән, дүрт багана туп гидлары), слайдер белән юл тимер юлы арасында зуррак контакт мәйданы, һәм көчлерәк йөк - күтәрү көче;

Базасы калын диварлы корычтан яки чуеннан эшләнгән, һәм кайбер модельләр гомуми деформациягә каршы торуны көчәйтү өчен кабырга белән ныгытылган.

Ярдәмче компонентларга металл тузан каплагычлары һәм югары - көч чикләүчеләре керә, алар тузан һәм тибрәнү кебек каты мохит өчен яраклы.

Монда без гомуми әйләнә-тирә мохит яки тузан үткәрми торган яки су үткәрми торган кушымталар өчен югары йөк сызыклы модуль, TMK150 тәкъдим итәбез:
Сез күбрәк проектларны карарга яки Youtube сайтындагы видео галереяга керергә рәхим итегез: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Highгары йөк сызыклы модульнең куллану сценарийлары авыр йөк таләпләре өлкәсендә тупланган:
Авыр сәнәгать: металлургия җиһазлары өчен корыч билет, авыр - дежур машина кораллары өчен эш урыны;
Логистик склад: авыр - дежур стакан краннары һәм автоматлаштырылган өч - үлчәмле складлар өчен порт контейнер эшкәртү техникасы.
Автомобиль җитештерү: тәнне эретеп ябыштыру производствосы өчен авыр - дежур приборлар тәрҗемәсе.
Аэрокосмос: Зур компонент җыю платформаларын урнаштыру.

Lightиңел модульләр белән чагыштырганда, Loгары Йөкле Сызыклы Модуль тизлекне (гадәттә 1м / сдан ким яки тигез) һәм җиңел характеристикаларын югары йөк сыйдырышлыгы һәм тәэсиргә каршы тору өчен корбан итә, аны авыр - дежур автоматлаштырылган җитештерү линияләренең төп тапшыру компоненты итә.

Сезнең кушымта сценарийына туры килгән югары йөкле сызыклы модульне ничек сайларга?
Куллану сценариясе өчен яраклы Loгары Йөкле Сызыклы Модульне сайлау, эш шартларының төп параметрларына, экологик шартларга һәм озак - термин куллану таләпләренә нигезләнеп комплекслы хөкем итүне таләп итә. Конкрет адымнарны түбәндәгечә анализларга мөмкин:

1. Төп йөк таләпләрен ачыклагыз
Йөк - сайлау өчен төп күрсәткеч, һәм фактик көч ситуациясен төгәл исәпләргә кирәк:
Бәяләнгән йөк: бәяләнгән йөкләнгән модельне сайлап алыгыз, статик йөк (эш кисәгенең авырлыгы кебек) һәм динамик йөк (эш тизлеге инерция көче кебек) нигезендә 1,2 тапкырга зуррак яки тигез (озын - сроклы тулы йөкләнешне саклап калу өчен).
Йогынты йөкләү һәм аудару мизгеле: Әгәр тиз арада тәэсир итү көче (транспорт вакытында бәрелеш кебек) яки кантильвер йөге (мәсәлән, авырлыктагы модульнең бер очында) булса, модульнең тәэсиргә каршы тору дәрәҗәсенә һәм моментның күтәрү көченә өстәмә игътибар бирелергә тиеш (җитештерүче биргән момент деформация сызыгына карагыз). Мисал өчен, порт техникасын контейнер белән эшкәртү тәэсиргә каршы торырга тиеш, ә машина коралларын кантильвер белән тукландыру аударуга каршы дизайнны көчәйтергә тиеш.

2. Хәрәкәт параметрлары таләпләренә туры килү
Эш процессының тизлегенә, тизләнешенә, сәяхәт таләпләренә нигезләнеп фильтрлау:
Тизлек һәм тизләнеш: loadгары йөк модулларының тизлеге гадәттә 1м / сдан ким яки тигез. Әгәр дә югары - ешлыкны башлау тукталышы таләп ителсә (мәсәлән, автоматлаштырылган җитештерү линияләрендә), максималь тизләнеш (гадәттә 5м / с than тигез яки тигез), артык инерцион көчләр аркасында тапшыру компонентлары тузмас өчен расланырга тиеш.
Сәяхәт озынлыгы: Факттагы хәрәкәт дистанциясенә карап сайлагыз, һәм озын сәяхәт өчен (мәсәлән, 3 метрдан зуррак яки тигез) модульләр өчен, үз авырлыгы аркасында читкә китүдән саклану өчен базаның катгыйлыгы каралырга тиеш; High Load Linear Module'ның кайбер җитештерүчеләре ультра озын ялган дистанциягә булган ихтыяҗны канәгатьләндерә торган бүлү модуллары белән тәэмин итәләр, ләкин бүленү ноктасында төгәллекне югалту бәяләнергә тиеш.

3. Төгәллек һәм катгыйлык стандартларын билгеләгез
Төгәллек таләбе турыдан-туры сайлау бәясенә тәэсир итә, һәм аны кушымта сценарийы нигезендә хөкем итәргә кирәк:
Позициянең төгәллеге һәм кабатлану төгәллеге:
Төгәл җыю өчен кулланылса (мәсәлән, аэрокосмик компонент докинг), урнашу төгәллеге 0,02 ммнан ким яки тигез булган һәм 0,01 ммнан ким яки тигез булган кабатлау позициясе төгәллеген сайларга кирәк (гадәттә шар винтасы + серво мотор белән ябылган {{3} op цикл контроле);
Әгәр дә авыр материал эшкәртү өчен кулланылса (саклауны урнаштыру кебек), урнашу төгәллеге 0,1 ммнан ким яки тигез, таләпләрне канәгатьләндерү өчен җитә.
Катылык: rigгары катгыйлык Loгары йөкле сызыклы модуль (чуен нигезләр һәм калын диварлы юл рельслары кебек) йөк астында деформацияне киметә ала һәм хәрәкәт тотрыклылыгы өчен югары таләпләр булган сценарийлар өчен яраклы (мәсәлән, авыр - дежур машина коралы азык); Эш шартлары деформациягә сизгер булмаса (мәсәлән, - тизлек белән эш итү), җиңел һәм югары катгыйлык дизайны (мәсәлән, алюминий эритмәсе + ныгытучы кабыргалар) сайланырга мөмкин.

4. Урнаштыру һәм космик чикләүләргә яраклашыгыз, - сайт урнаштыру шартларына нигезләнеп структур яраклашуны раслагыз:
Урнаштыру мәйданы: measлчәү җайланмаларының урнаштыру үлчәмнәре чикләнгән (озынлык, киңлек, биеклек), һәм тиешле модуль күләме сайланган (мәсәлән, кечкенә урыннар өчен яраклы компакт дизайн, ачык макет өчен стандарт дизайн).
Урнаштыру юнәлеше: горизонталь урнаштырганда, слайдерның йөкләнешенең бердәмлегенә игътибар ителергә тиеш - күтәрү сыйфаты; Вертикаль урнаштыру (авыр әйберләрне күтәрү кебек) өстәмә тормоз җайланмалары таләп итә (электр өзелү һәм егылу өчен); Белешмә тимер юлның капиталь йөк күтәрү сәләте омтылган урнаштыру өчен расланырга тиеш.
Интерфейсның яраклашуы: Мотор интерфейсының (серво мотор көче, элемтә протоколы кебек) һәм модульнең сенсор интерфейсы (лимит ачкыч, кодлау кебек) өстәмә үзгәртү чыгымнарын булдырмас өчен булган контроль системасына туры килүен тәэмин итегез.

5. Экологик адаптацияне бәяләгез
Экологик факторлар модульләрнең гомер озынлыгына турыдан-туры тәэсир итә һәм экологик шартларны максатчан тикшерүне таләп итә
Dustгары тузан / нефть пычрануы булган сценарийлар (металлургия һәм механик эшкәртү кебек): тулы ябылган тузан каплавы (металл материал) һәм тимер юл майы белән пычрануга каршы дизайнны сайлагыз.
Дым / коррозицион мохит (азык эшкәртү, химия сәнәгате кебек): дат басмас корыч материалны кулланыгыз тимер юл + анти - коррозия каплау базасын сайлагыз;
Temperatureгары температура мохите (кастинг цехы кебек): Мотор һәм юл тимер юлының температурасына каршы торуның югары чикләрен расларга кирәк (гадәттә 80 градустан зуррак яки тигез, махсус модельләр 150 градуска җитә ала).

6.Баланс чыгымнары һәм хезмәт күрсәтү ихтыяҗлары
Башлангыч бәя: Loгары Йөкле Сызыклы Модульнең бәясе йөк, төгәллек һәм материал белән арта (мәсәлән, чуен + шар винт модельләре алюминий эритмәсе + синхрон каешлардан 30% -50% кыйммәтрәк), һәм бюджет эш таләпләрен үтәү шартларында контрольдә тотылырга тиеш.
Озак сроклы хезмәт күрсәтү: Әгәр дә куллану сценарийын еш ябу авыр булса (производство линиясе кебек), бушлай юл күрсәткечләренә (мәсәлән, {{0} ub майлау слайдерлары) һәм озын - гомер винталары (каты корыч винталар кебек, 10000 сәгатьтән артык) өстенлек бирелергә тиеш.

Сайлаганда өстенлек "йөк → хәрәкәт параметрлары → төгәллек → мохит → бәясе" буенча әкренләп тикшерелергә мөмкин. Кирәк булса, оператив параметрлар белән тәэмин итегез (йөк күләме, хәрәкәт циклы, экологик фотолар) һәм параметрларның дөрес булмаган хөкем итүе аркасында җиһазларның ватылуына юл куймас өчен, симуляция тесты яки үрнәк сынау аша адаптацияне тикшерү өчен җитештерүче техник коллектив белән элемтәгә керегез.