Сызыклы позицияләү модуле - төгәл сызыклы хәрәкәт позициясенә ирешү өчен кулланылган механик җайланма. Ул автоматлаштыру җиһазларында, төгәл җитештерүдә, робототехника технологияләрендә, медицина җиһазларында һәм башка өлкәләрдә киң кулланыла.
Сызыклы позицияләү модулының төп функциясе - йөкне (эш урыны, робот кулының соңгы эффекторы һ.б.) машина йөртү системасы аша (мотор кебек) күчерүне төгәл контрольдә тоту өчен, югары - тизлек һәм югары - төгәл үзара каршы хәрәкәткә яки тотрыклы - нокта урнаштыру, автоматлаштырылган тизлек таләпләренә туры килү.
Сызыклы индексация модуле - югары - төгәл арадаш сызыклы хәрәкәт системасы, эш кисәкләрен яки коралларны эзлекле рәвештә (алдан индексацияләү) күп билгеләнгән позицияләргә күчерү өчен кулланыла, күп станция автоматлаштырылган эшкәртүгә, инспекциягә яки җыюга ирешә. Аның төп үзенчәлекләре - "төгәл бүленеш позициясе" һәм "синхрон тукталыш", каты контроль таләп иткән монтаж линиясе операцияләре өчен яраклы.
Сызыклы индексация модуле - автоматлаштырылган хәрәкәт җайланмасы, төгәл индексацияләү һәм эш кисәкләрен яки йөкләрне сызыклы юнәлештә урнаштыру өчен эшләнгән. Аның төп функциясе - йөкне адым саен тотрыклы һәм дискрет позиция нокталары сериясенә күчерү, сызыклы күчерүнең ике характеристикасын һәм төгәл индексацияне берләштереп, өзлексез сызыклы хәрәкәт түгел, ә билгеләнгән интервал дистанциясе (индексация бәясе) аша күчерү.
Төп төзелеш һәм эш принцибыofСызыклы позицияләү модуле
Типик структуралар:
Драйвер системасы: гадәттә серво моторларын (редукторлар белән) яки үтүче двигательләрне кулланып, югары - төгәл энергия чыганагын тәэмин итү, һәр бүлек вакытында эзлекле алышуны тәэмин итү;
Тапшыру механизмы: күбесенчә шар винталары (югары позициянең төгәллеге) яки синхрон каешлар (югары - тизлек реакциясе), алар әйләнү хәрәкәтен сызыклы күчерүгә әйләндерәләр, индексация араларының төгәллеген тәэмин итәләр.
Позицияләү компоненты: төгәл лимит блокларын, фотоэлектрик сенсорларны яки кодлаучыларны кертеп (позициянең кире кайтуы), һәр бүлек позициясенең урын сигналын раслау өчен кулланыла, "урында тукта" төгәл контрольгә ирешә;
Йөкле платформа: йөкләр урнаштыру, тапшыру механизмнары белән тоташу, система белән адым саен хәрәкәт итү өчен кулланыла;
Idитәкчелек һәм каты ярдәм: Сызыклы кулланмалар һәм каты нигезләр хәрәкәт процессының туры һәм тотрыклылыгын тәэмин итәләр, индексация төгәллегенә йогынты ясаучы йөк офсетыннан сакланалар.
Эш вакытында, сызыклы позицияләү модуле системасы - йөкле платформаны алдан билгеләнгән бүленү кыйммәтләренә нигезләнеп беренче позициягә күчерә (мәсәлән, 10 мм, адымга 50 мм һ.б.), һәм ул булганда урнашу компоненты аша тукталыш сигналын җибәрә; Эш станциясе биремен тәмамлаганнан соң, киләсе алдан билгеләнгән урынга йөрегез һәм step {5} step адымын - адым позициясе белән кабатлагыз.
Сез күбрәк проектларны карарга яки Youtube сайтындагы видео галереяга керергә рәхим итегез: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Монда без Талман Роботыннан чиста мохит өчен тулы мөһерләнгән винтлы сызыклы модульләр белән сызыклы позицияләү модулын тәкъдим итәбез, TMS - CR сериясе белән.
Төп үзенчәлекләрofСызыклы позицияләү модуле
Indexгары индексация төгәллеге: ябык {{0} op цикл белән идарә итү (кодлау редакциясе кебек) һәм төгәл тапшыру аша, индексация позициясенең кабатлану төгәллеге ± 0.01 мм дәрәҗәсенә җитә ала, һәр тукталыш позициясендә эзлеклелекне тәэмин итә;
Көчле адым - белән - адым белән идарә итү: бүленү аралыгы, яшәү вакыты, хәрәкәт тизлеге төрле эш шартларына яраклашу өчен программалашырга мөмкин;
Automгары дәрәҗәдәге автоматлаштыру интеграциясе: ПЛК, роботлар яки производство линиясе белән идарә итү системалары белән бәйләнергә мөмкин - адым операция процесслары белән пилотсыз адымга ирешү -.
Тизлекне һәм тотрыклылыкны баланслау: Сызыклы индексация модуле тиз арада киләсе индексация позициясенә күчә ала һәм туктатылганда тотрыклылыкны саклый ала, монтажлау, инспекция һәм башка операцияләрдә статик тотрыклылык таләпләренә җавап бирә.
Типик кушымталарofСызыклы позицияләү модуле
Автоматлаштырылган җыю линиясе: Эш кисәкләрен адым саен төрле эш станцияләренә күчерегез (винталарны кысу, маркировкалау, сынау кебек), һәр эш станциясе тотрыклы индексация позициясенә туры килә;
Электрон җитештерү индустриясе: адым - белән {{1} PC PCB такталарын һәм чипларын адымга урнаштыру, робот куллары белән эретеп эретеп ябыштыру, {{2} plug һәм башка процессларда;
Тест җиһазлары: озын эш кисәкләрендә (торбалар һәм тәлинкәләр кебек) сегментланган тест үткәрегез, һәр сегмент чыгарылыш позициясенә туры килә;
Пакетлау техникасы: тутыру, мөһерләү һәм маркировкалау өчен төрү тартмасын адым саен билгеләнгән урынга күчерегез.
Йомгаклап әйткәндә, сызыклы позицияләү модуле - сызыклы хәрәкәт һәм төгәл индексацияләү позициясе комбинациясе, махсус адым {{0} step - адымны туктатуны таләп итә торган автоматлаштыру сценарийлары өчен эшләнгән. Stable- тотрыклы адым - адым күчерү һәм югары - төгәл урнашу аша ул җитештерү линиясенең автоматлаштыру дәрәҗәсен һәм эш эзлеклелеген арттыра.
Сызыклы позицияләү модуле төгәл арада хәрәкәт аша күп станцияләрне автоматлаштыру өчен эффектив чишелеш тәкъдим итә, аеруча эшкәртү ритмнарын синхронизацияләүне таләп иткән сценарийлар өчен яраклы. Серво йөртүче модельләр югары сыгылучылык һәм механик (камера / ратчет) ышанычлылыкка ия. Сайлаганда төгәллекне, йөкне, әйләнә-тирәне, бәя таләпләрен тулысынча исәпкә алырга кирәк. Электроника, автомобиль, сәламәтлек саклау кебек өлкәләрдә ул җитештерү линиясенең эффективлыгын күтәрү өчен төп компонентларның берсе.
Кайнар тэглар: сызыклы позиция модуле, Кытай сызыклы позиция модулын җитештерүчеләр, тәэмин итүчеләр, завод
